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      tel:0519-83339211

      PRODUCT

      ST-HBS860 Servo stepper motor driver

      introduction

      ST - HBS860 servo stepper motor driver features

      1. Adopt new 32-bit motor control special DSP chip;
      2. Adopt vector current, speed and position dlosed loop control strategy;
      3. Overcurrent and overvoltage protection are more stable;
      4. Integration RS232 or RS485 communication function, and perfectly supportMODBUS instrument protocols;
      5. Closed-loop position accurately, this device can ollow and compensate,Motor will not out of step;
      6. Position stability, It can Automatic recovery to the in situ even under theinfection of the external influence such as Mechanical Vibration;
      7. Adopt the principle of the servo and compensate in time. It can improve 30%torque and speed compare with similar driver and Improve work ffiency;
      8. real-time compensation by servo principle, it can increase 30% of speed andtorque when using this driver, features and productivity will be increased alot.

      二、 使用說明:

      1、電源輸入輸出端口(prower input and output port)

      AC端口

      輸入交流AC14~AC70V

      A+A-B+B-

      輸出電源接兩相混合式電機繞組


      2、控制信號輸入/輸出端口(Control signal input/output port)

      PUL+

      信號輸入正端,接+5V

      PUL-

      脈沖信號輸入端口。

      DIR+

      信號輸入正端,接+5V

      DIR-

      方向信號輸入端口

      ENA+

      信號輸入正端,接+5V

      ENA-

      使能輸入端口

      PENG+/-

      到位信號輸出正負極

      ALM+/-

      報警信號輸出正負極


      3、電機信號輸入反饋端口(Motor feedback signal input port)

      符 號

      名 稱

      1.EA

      編碼器 A 相正輸入

      2.EA-

      編碼器 A 相負輸入

      3.EB+

      編碼器 B 相正輸入

      4.EB-

      編碼器 B 相負輸入

      5.GND

      編碼器電源地

      6.+5V

      編碼器電源5V

      7. Z+

      編碼器 Z 相正輸入

      8. Z-

      編碼器 Z 相負輸入

      9. FG

      電機外殼接地

      4、撥碼盤的組合設定(Combination of the encoder settings)

      SW1

      SW2

      SW3

      SW4

      STEP ANGLE

      細分

      ON

      ON

      ON

      ON

      0.9°

      400

      OFF

      ON

      ON

      ON

      0.45°

      800

      ON

      OFF

      ON

      ON

      0.225°

      1600

      OFF

      OFF

      ON

      ON

      0.1125°

      3200

      ON

      ON

      OFF

      ON

      0.05625

      6400

      OFF

      ON

      OFF

      ON

      0.028°

      12800

      ON

      OFF

      OFF

      ON

      0.014°

      25600

      OFF

      OFF

      OFF

      ON

      0.012°

      30000

      ON

      ON

      ON

      OFF

      0.36°

      1000

      OFF

      ON

      ON

      OFF

      0.18°

      2000

      ON

      OFF

      ON

      OFF

      0.09°

      4000

      OFF

      OFF

      ON

      OFF

      0.072°

      5000

      ON

      ON

      OFF

      OFF

      0.045°

      8000

      OFF

      ON

      OFF

      OFF

      0.036°

      10000

      ON

      OFF

      OFF

      OFF

      0.018°

      20000

      OFF

      OFF

      OFF

      OFF

      0.0072°

      50000


      SW5

      SW6

      電流

      SW7

      ON

      雙脈沖

      ON

      ON

      5.14

      OFF

      單脈沖

      ON

      OFF

      5.83

      SW8

       

      ON

      正轉

      OFF

      ON

      6.52

      OFF

      反轉

      OFF

      OFF

      7.20





      RS232、RS485端口說明(Rs232 Rs485 port instructions)

      端子號

      符  號

      名  稱

      說  明

      1

      A

      RS485數據端A


      2

      +5V

      電源正端+5V

      僅供外部手操器

      3

      TxD

      RS232發送端


      4

      GND

      電源地

      0V

      5

      RxD

      RS232接收端


      6

      B

      RS485數據端B



      三、 安裝外形圖:
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      真人作爱试看120秒免费视频
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